激光叉車(chē)AGV主要技術(shù)

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2023-06-15 17:54:19

激光叉車(chē)AGV主要應(yīng)用在平庫(kù)存儲(chǔ)、 貨架存儲(chǔ)、 線體接駁、堆垛、 夾抱、 翻轉(zhuǎn)等作業(yè)。系統(tǒng)主要由： AGV車(chē)體總成、安全保護(hù)系統(tǒng)、 自動(dòng)充電系統(tǒng)、 軟件調(diào)度系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng)、 信息采集系統(tǒng)、 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、 其他附屬設(shè)備等組成。那么激光叉車(chē)AGV主要運(yùn)用了哪些主要技術(shù)呢?丹巴赫就同大家一起聊聊

1.AGV自動(dòng)充電技術(shù)。 AGV車(chē)配備專用的電池， 充電過(guò)程由AGV系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度完成， 不需要人為進(jìn)行干預(yù)。 AGV車(chē)載控制器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV叉車(chē)電池電量狀況， 優(yōu)先完成工作任務(wù)后自動(dòng)充電。 激光叉車(chē)AGV充電狀態(tài)采用恒流恒壓的方式對(duì)電池進(jìn)行充電， 電池壽命高。 為了保證AGV連續(xù)運(yùn)行和使用的可靠性。AGV的充電過(guò)程是在控制臺(tái)的監(jiān)控下自動(dòng)進(jìn)行的。

2.激光導(dǎo)航技術(shù)。 它的工作原理為：激光叉車(chē)AGV的上部安裝有激光掃描器， 激光掃描器隨AGV叉車(chē)的行走, 發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。 發(fā)出的激光束被沿激光叉車(chē)AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板(全向反光板) 直接反射回來(lái)， 觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度。 控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配， 計(jì)算出激光叉車(chē)AGV的坐標(biāo)， 從而實(shí)現(xiàn)非常準(zhǔn)確的激光導(dǎo)引。

3.集中調(diào)度技術(shù)。 激光叉車(chē)AGV控制臺(tái)由控制柜、 工控機(jī)、 AP電臺(tái)、 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于控制臺(tái)與線邊設(shè)備及其他遠(yuǎn)程I/O的通訊。 由于采用集中控制的方式， 激光叉車(chē)AGV系統(tǒng)的核心就是控制臺(tái)。 控制臺(tái)應(yīng)當(dāng)滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求， 有足夠的管理能力和運(yùn)算速度。 控制臺(tái)的主要功能： 激光叉車(chē)AGV車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng); 任務(wù)分配管理系統(tǒng); AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng); 通訊管理; AGV充電管理; 多車(chē)避碰管理。

4.數(shù)據(jù)采集技術(shù)。 AGV數(shù)據(jù)信息主要來(lái)自上位機(jī)管理系統(tǒng)、 周邊附屬設(shè)備等。 是通過(guò)TCP/IP協(xié)議、 數(shù)據(jù)庫(kù)、 I/O或其他方式與AGV調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互