智能叉車_無人駕駛叉車的調度管理系統

智能叉車，顧名思義是指可以對叉車進行智能化控制的車輛，它能有效地提高作業效率，降低勞動強度，具有較高的智能化水平。

智能叉車是一種能夠按照預先設定的路線運行，并且具有行駛安全性能的自動化倉儲搬運設備。在現代物流企業中有許多種貨物需要叉車搬運或裝卸作業。當叉車到達工作地點后，將叉上貨物或將貨物從叉架上卸下并放置到地面上；然后再將叉車駛回原位并將叉移到另一地點；或者再一次裝載上貨物后駛往下一個工作地點，完成一次往返作業。

在這種情況下如何進行調度和管理是個重要問題。從技術層面上講，可以采用無線通信技術、智能調度管理系統等手段來實現對叉車的遠程調度和監控。無線通訊技術：在工業現場中使用的主要無線通訊信號有三種：802.11a、802.11b、 IEEE 1394。目前已廣泛應用的無線通訊技術主要有以短距離內較大速度傳送而不受外界電磁干擾或因其它原因不能傳送信號的系統；以較高速率傳送而非衰減較大信號的系統；以大速率、低消耗方式傳送信號而無需占用太多空間的系統。

智能調度管理系統：其基本原理是利用計算機對現場環境進行實時監測和自動控制，根據需要可向計算機發出指令，使叉車按照預先設定方案運行，并可對運行情況進行監視、分析處理和診斷判斷等功能。其控制方式包括：無人駕駛叉車（AGV）控制模式、遠程電子監控模式和智能管理系統模式。在無人駕駛叉車中還應用到了傳感器技術、嵌入式工業控制等技術手段，可以根據需要通過軟件控制系統對周圍環境進行實時監測并將數據傳送給計算機；通過采集車輛運動狀態信息、傳感器監測信息及數據通信等方式以實現智能調度管理的目的。